본관은 강릉, 초명은 세량(世亮), 자는 군보(君輔), 호는 용암(龍岩), 진유(鎭維)의 아들. 처음에는 삼척부사를 지낸 이지온(李之?)을 모시고 학문을 배웠고, 후에 두타산에 은신하고 있던 정양(鄭瀁)을 찾아 학문을 익혔다. 숙종때에 천거되어 창릉참봉(昌陵參奉)이 되었으나 취임하지 않고 후에 지평(持平)에 증직되었다. 숙종때 북평의 쇄운리에 용산서당(龍山書堂)을 시설하여 이세필(李世弼)과 함께 많은 인재를 가르쳐 배출하였다.