상고 (上古)

• 실직국(悉直國) 또는 실직곡국(悉直谷國)이라 명명(마한영역)

삼국 (三國)

• 102년신라에 합병(파사왕 23년)
• 468년고구려에 합병(장수왕 56년)
• 505년실직주(悉直州)로 개칭(신라 지증왕 6년 이사부)
• 658년북진(北鎭)으로 개칭(신라 무열왕 5년)

통일신라 (統一新羅)

• 757년삼척군(三陟郡)으로 개칭(경덕왕 16년)

고려 (高麗)

• 995년척주(陟州)로 개칭(성종 14년)
• 1018년삼척현(三陟縣)으로 개칭(현종 9년)

조선 (朝鮮)

• 1393년삼척부(三陟府)로 승격(태조 2년)
• 1413년삼척도호부(三陟都護府)로 개칭(태종 13년)
• 1895년삼척군으로 개칭(고종 32년)

일제강점기 (日帝强占期)

• 1914년12개면중 부내, 말곡면을 합하여 부내면으로 도상, 도하, 견박면을 합하여 북삼면으로 개칭
• 1917년부내면을 삼척면으로 개칭
• 1938년삼척면이 삼척읍으로 승격

대한민국 (大韓民國)

• 1945년북삼면이 북평읍으로 승격
• 1960년상장면이 장성읍으로 승격
• 1963년소달면이 도계읍으로 승격
• 1973년장성읍 황지출장소가 황지읍으로 승격되어 5개읍 5개면으로 인구 30만의 전국제1의 군으로 군림
• 1980.04.01법률 제3188호에 의거 북평읍이 동해시로 편입
• 1980.12.01대통령령 제10050호로 원덕면이 원덕읍으로 승격
• 1981.07.01법률 제3425호에 의거 장성읍과 황지읍을 합하여 태백시로 승격
• 1986.01.01법률 제3798호에 의거 삼척읍이 삼척시로 승격 6개동 : 남양동, 월계동, 교동, 정라동, 사직동, 도원동
• 1986.03.27대통령령 제11874호에 의거 원덕읍 오저출장소가 가곡면으로 승격
• 1989.01.01대통령령 제12007호에 의거 원덕읍 용화리와 장호리가 근덕면으로 편입
• 1989.04.01삼척군조례 제1371호에 의거 도계읍 신기출장, 소관할 7개리와 마차리 지역이 신기면으로 승격
• 1992.10.15월계동을 당저동으로 개칭
• 1994.12.26하장면 5개리가 태백시로 편입
• 1995.01.01법률 제4774호에 의거 삼척시와 삼척군이 합하여 삼척시로 통합
• 1998.10.26삼척시조례 제270호 및 제271호에 의거 사직동과 도원동을 폐지하고 당저동을 성내동으로 개칭