울릉도 고지도 19세기에 울릉도 수토관(감시하는 관리)에 의해 그려진 것으로 추정되는 울릉도 도형이다. 이전 지도에는 사용되지 않았던 구미(仇味)라는 명칭이 사용된 점과 봉납된 물품에 가지어, 황죽, 주토 등 울릉도 토산품이 적혀 있는점, 그리고 해안선을 중심으로 기괴 암석들을 표시하면서 명칭을 기재한 것이 특징이다.