1946년 10월 강릉본당 삼척공소로 처음 시작된 후 1949년 10월 춘천교구 삼척교회로 삼척본당이 설립되었다. 1957년 도마 주교가 집전하고 3대 강 디오니시오(Dionysius) 신부 재임 시 현재의 성내동성당이 건립되었다. 1961년에는 수녀원이 건립되었고, 1966년 원주교구 성내동성당으로 조정되어 지금에 이른다. 2004년 12월 31일 등록문화재 제141호로 지정되었다.
고딕 양식의 변형된 형태로 소박한 지역 표현이 돋보이는 성당이다. 규모는 1층에 건축 연면적 404㎡이다. 전면 중앙에 높은 탑이 자리 잡아 출입구를 겸하며, 시멘트로 마감된 모서리가 특징이다. 이러한 모서리 장식은 동일한 모티브로 박공과 주 건물의 처마 면에도 사용되고 있다. 창은 길쭉한 아치창을 기본으로 하여 양 측벽에 둥근 스테인드글라스 형식의 아치창을 일정한 간격으로 배열하였다. 탑부에도 2층에 작은 원형의 장미창을 상징하는 창을 두고 있으며, 탑의 정상부에도 둥근 아치창을 반복하여 설치하였다.
삼척 성내동성당은 삼척 지역의 복음 전파 근거지였을 뿐만 아니라 1950년대 후반 건축 기술의 수준을 가늠할 수 있는 건축물 가치가 있다.


2003년 국가등록문화재로 등록되었다.